海浪與潮汐鑿出了 1.2 公里的階梯狀洞窟，是一則鬼怪傳說的舞台。
熊野灘的海浪在岩石上鑿出一排洞窟，沿著 1.2 公里的海岸呈階梯狀排列，隨著地殼運動逐漸隆起：一條步道穿過所有洞窟，每個開口都能看到海。南端是七里御濱的起點。傳說將軍坂上田村麻呂在這裡殺死了被當成鬼一樣畏懼的海盜 Tagamaru，名稱由此而來：「鬼之城」。
1935年列為天然紀念物，1958年列為名勝（同時追加了獅子岩地形）；2004年起作為伊勢路的海岸路段，成為紀伊山地世界遺產的一部分。
ℹ️ 可自由參觀，免費，24 小時開放；走最低的路段前必須先確認海況，該路段在暴潮時會受海浪沖擊。從熊野搭巴士 5 分鐘；春天步道上開著四個品種的櫻花。
🚉 熊野市站 · 步行 32 分鐘
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七里御濱1.5 km照片作者：Kouchiumi at Japanese Wikipedia · CC BY-SA 3.0
花窟神社3.1 km照片作者：Tawashi2006 · CC BY-SA 3.0