環繞千波湖的步道長三公里，從光圀像的腳下經過。
這條三公里的環狀步道，以一般步速約需 45 分鐘，在偕樂園所在的高台下繞千波湖一整圈。西側的「黃門像廣場」上有一座德川光圀像，也就是歷史電視劇中的「水戶黃門」，1984年3月透過民眾募款豎立。這條路線獲認定為茨城縣官方的健康步道。
環繞千波湖的公共公園，位於水戶市中心，行政上與偕樂園分開，但兩者相鄰，位在同一座山丘上。
ℹ️ 步道 24 小時開放，免費，沿途設有廁所，包括無障礙廁所。適合散步、跑步，也可以租借湖上的腳踏船和自行車。
🚉 千波湖 · 步行 4 分鐘
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